前準備
ローカルPC側
ユーザーフォルダ以下の「.ssh」フォルダにある「config」ファイルを開く。(なければ作る)
config
Host [Connection Name]
HostName [Host Name or IP Address]
User [User Name]
Port [Port] # 省略時は22
PreferredAuthentications publickey # SSHキーを使う場合
IdentityFile [SSH Key Path] # ex. ~/.ssh/id_rsa
VPS側
CursorからSSH接続するとき、サーバー側に「cursor-server」というアプリをインストールする必要がある。
インストールのためにtar.gzを展開できる必要があるため、解凍アプリをサーバ側に入れておく。
今回はRocky Linuxだったので、以下のコマンドでインストール。
sudo dnf install -y tar gzip
CursorからのSSH接続
Remote-SSH拡張機能が入っていれば、左下の「><」みたいなアイコンをクリックする。
すると上部中央にダイアログが表示されるので、「Connect to Host…」を選択する。

configファイルに作成したConnection Nameが表示されるのでクリックする。
以上!
ローカルPC側の準備と、サーバー側の準備が必要なことが分かっていればすぐできる。